嵌入式Linux系统是在标准Linux内核的基础上，针对不同硬件平台和应用场景进行裁剪和定制的操作系统。它兼具Linux系统的强大功能和灵活性，同时又拥有低功耗、高可靠性等特点，广泛应用于工业控制、家用电器、通信设备等领域。了解嵌入式Linux系统的基本概念、结构组成和典型应用场景，是开启嵌入式Linux开发之旅的第一步。

1. 搭建嵌入式Linux开发环境

要进行嵌入式Linux开发，首先需要搭建一个包括硬件平台和开发工具在内的完整开发环境。硬件平台通常包括具有Linux操作系统支持的嵌入式处理器，如ARM、MIPS等架构；开发工具则包括交叉编译工具链、嵌入式Linux发行版、集成开发环境(IDE)等。本章将详细介绍如何搭建一个高效的嵌入式Linux开发环境，为后续的开发工作奠定基础。

2. 嵌入式Linux系统启动和文件系统

嵌入式Linux系统的启动过程和普通PC机有所不同，涉及到诸如bootloader、内核映像、根文件系统等多个关键部分。同时，嵌入式Linux系统还需要针对特定硬件平台进行定制和配置。文件系统作为嵌入式Linux系统的重要组成部分，也需要根据应用场景进行选择和优化。本章将深入探讨嵌入式Linux系统的启动过程和文件系统的相关知识。

3. 驱动程序开发

驱动程序是连接硬件设备与操作系统的关键组件，在嵌入式Linux系统中扮演着重要角色。本章将介绍嵌入式Linux驱动程序的基本原理和开发方法，包括字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等典型案例，帮助读者掌握嵌入式Linux驱动程序的开发技能。

4. 嵌入式Linux系统移植

嵌入式Linux系统需要根据目标硬件平台的特点进行移植和优化，以充分发挥硬件性能，满足应用需求。本章将详细介绍嵌入式Linux系统移植的一般流程和关键技术点，包括处理器架构适配、外围设备驱动移植、内核配置优化等，为读者提供实践性强的移植指导。

5. 嵌入式Linux系统调试和性能优化

嵌入式Linux系统开发过程中常会遇到各种问题，需要进行系统调试和性能优化。本章将讲解嵌入式Linux系统的常见调试方法，如内核日志分析、硬件追踪、系统性能监测等，并介绍如何针对特定场景进行系统性能优化，帮助读者提高嵌入式Linux系统的可靠性和性能。

6. 嵌入式Linux系统应用开发

基于嵌入式Linux系统，开发各种应用程序是嵌入式开发的核心任务。本章将介绍嵌入式Linux应用程序开发的基本流程和常用技术，包括交叉编译、进程/线程管理、进程间通信、图形界面开发等，帮助读者掌握嵌入式Linux应用开发的关键技能。

总之，本书系统地介绍了嵌入式Linux开发的方方面面，从基础知识到实践技能，为读者构筑了一个完整的嵌入式Linux开发体系。通过学习本书，读者将能够快速掌握嵌入式Linux开发的核心技能，并将其应用于各种实际项目中，开启嵌入式开发的崭新篇章。